Dzień 9 - wyświetlacz, czujnik odległości

czujnik odległości + led 7-segmentowy

To nie jest idealny kod:

/* * Example shows how to setup custom Arduino pins for a single-digit seven-segment display */
#include <EasySevenSeg.h>   // Include library
EasySevenSeg myDisplay;     // Initialize class
void setup() {
Serial.begin(9600);


    // The "begin" method is required to set pinMode(OUTPUT)    // To setup custom pins provide pin numbers that correspond to display pins from 1 to 10    // Display pin #1 is bottom left one. Display pin #6 in top right one    // Should be 8 arguments in sum. DISPLAY PINS 3 AND 8 ARE OMITTED, SINCE THEY ARE GND    myDisplay.begin(2,3,4,5,6,7,8,9);
    // Just pass digit to print it   // for (int i=9; i>=0; i--) {    //    myDisplay.printDigit(i);    //    delay(1000);  //  }
    // Just pass letter to print it  //  char letters[] = "ABCDEF";  //  for (int i=0; i<6; i++) {   //     myDisplay.printLetter(letters[i]);  //      delay(1000);  //  }}


int odczyt = 0;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin){  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger  digitalWrite(triggerPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds  digitalWrite(triggerPin, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(triggerPin, LOW);  pinMode(echoPin, INPUT);  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds  return pulseIn(echoPin, HIGH);}





void loop(){  odczyt = 0.01723 * readUltrasonicDistance(12, 13);  Serial.print(odczyt);  Serial.println("cm");  if (odczyt >= 100 ) {     myDisplay.printDigit(6);  delay(1000);      }  if (odczyt >= 170 ) {     myDisplay.printDigit(7);   delay(1000);     }  if (odczyt >= 250 ) {     myDisplay.printDigit(8);  delay(1000);   }
   if (odczyt >= 500 ) {     myDisplay.printDigit(9);  delay(1000);    }

  delay(10); // Delay a little bit to improve